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납땜을 해서 MPU-6050 센서를 빵판에서 PCM 기판에 옮겨붙였다.
LED도 전부 납땜했는데 납땜질이 숙달되지 못하여 정상적인 값 출력하도록 테스트까지 하는데에 거의 반나절은 걸린듯 하다. LED가 이제는 정상적으로 동작하지만 왜 정상적으로 동작하는지는 아직도 알지 못하는상태 ㅡ.ㅡ 되긴 하나 왜 되는지 몰라서 멘탈이 깨지는 경우이다.
라즈베리파이와 연결해서 GPIO 17개를 총 동원.. LED 17개를 MPU-6050센서로 입력받은 기울기값으로 제어한다.
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