메모 : MPU-6050 데이터 측정 값

자이로센서 측정

측정값에서 z축은 제외한다. 지금 프로젝트에서 상관 없으므로

평면에 꼽아놨을때

x = 0, y = -85

시계 방향으로 90도씩 돌아가면서 측정을 해 보겠다.

90도

x = 85, y = 0

180도

x = 0, y =75

270도

x = -85, y = 0

손으로 측정했으므로 오차를 넉넉하게 10정도로 잡으면

출력 결과값 x와 y의 절대갑 합은 대략 90정도 되고 90도를 기점으로 증가하는 축과 부호가 바뀌게 된다.

조금더 연구해봐야겠다.