메모 : MPU6050 연결은 되는데 코드가 동작하지 않을때 (인풋/아웃풋에러)
MPU 6050 센서에 대한 테스트 코드를 실행시켰는데 Input/Output Error가 발생하면서 동작하지 않았다.납땜은 분명 제대로 한것 같은데 의구심이 들어 i2cdetect -y 1 명령을 통하여 센서의 연결 상태를 확인했는데 정상적으로 연결되어 68번에 할당이 되있었다. 이 문제를 해결하기 위해서 기존에 센서에 3볼트의 전압을 연결해놓았는데 4.5볼트로 전압을 늘렸더니 정상적으로 동작하는것을 확인할 수 있었다.
개발노트/개발얘기
2015. 7. 17. 18:47
메모 : MPU-6050 데이터 측정 값
자이로센서 측정 측정값에서 z축은 제외한다. 지금 프로젝트에서 상관 없으므로평면에 꼽아놨을때 x = 0, y = -85 시계 방향으로 90도씩 돌아가면서 측정을 해 보겠다. 90도x = 85, y = 0 180도x = 0, y =75 270도x = -85, y = 0 손으로 측정했으므로 오차를 넉넉하게 10정도로 잡으면출력 결과값 x와 y의 절대갑 합은 대략 90정도 되고 90도를 기점으로 증가하는 축과 부호가 바뀌게 된다.조금더 연구해봐야겠다.
개발노트/개발얘기
2015. 7. 8. 20:44
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