메모 : MPU6050 연결은 되는데 코드가 동작하지 않을때 (인풋/아웃풋에러)

MPU 6050 센서에 대한 테스트 코드를 실행시켰는데 Input/Output Error가 발생하면서 동작하지 않았다.

납땜은 분명 제대로 한것 같은데 의구심이 들어 i2cdetect -y 1 명령을 통하여 센서의 연결 상태를 확인했는데 정상적으로 연결되어 68번에 할당이 되있었다.

이 문제를 해결하기 위해서 기존에 센서에 3볼트의 전압을 연결해놓았는데 4.5볼트로 전압을 늘렸더니 정상적으로 동작하는것을 확인할 수 있었다.